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本文设计了一种具有良好越障功能的小型智能机器人平台系统,可以在复杂地形中进行探测任务.该平台系统可通过自动调整六足机构改变自身姿态,以适应不同的地形环境.搭载不同侦测系统后可用于救援探测、军事侦查活动等.
一种越障侦查机器人平台系统的设计
【摘 要】
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本文设计了一种具有良好越障功能的小型智能机器人平台系统,可以在复杂地形中进行探测任务.该平台系统可通过自动调整六足机构改变自身姿态,以适应不同的地形环境.搭载不同侦
【机 构】
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郑州大学机械与动力工程学院,郑州 450001
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2021年15期
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