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提出了高压作业机器人控制系统的设计方案 , 该设计方案是以面向对象 ( O-O) 的方法给出的 , 该方法提高了高压带电作业机器人控制系统的开发效率 , 增强了该控制系统的可扩展性、移植性 , 填补了国内高压带电作业机器人领域的空白 , 并为复杂系统的设计与开发提供了借鉴 .
基于O—O的高压带电作业机器人控制系统设计
【摘 要】
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提出了高压作业机器人控制系统的设计方案 , 该设计方案是以面向对象 ( O-O) 的方法给出的 , 该方法提高了高压带电作业机器人控制系统的开发效率 , 增强了该控制系统的可扩
【机 构】
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天津大学智能机械研究所,山东电力研究院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2001年9期
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