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机电一体化设备一般由机械主体、传感器及检测、计算机及信息处理、执行器四个部分组成。我院供应室使用的日本樱花MU-5030D清洗机属于机电一体化设备。其机械本体为机箱（包括箱体、电动门、旋转臂、载物架、电热器、超声换能器、蒸汽加热管等），还有进水、排水管道，进空气、排空气管道，进汽、排汽管道，电动门机构，压缩空气源及气动门密封机构，洗涤剂管道，等等。