【摘 要】
：
为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模
论文部分内容阅读
为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维模型并导入至3DS Max中进行骨骼划分,然后在Visual Studio环境中建立起运动模型的关联,编程实现运动模型的交互控制,运用XNA中的高级着色语言（HLSL）绘制动态海洋场景。仿真系统运行结果表明,XNA可以高效地实现场景渲染与水下打捞机器人的实时虚拟控制,达到较理
其他文献
文化遗产保护是近年来一直强调的一个话题,而对于'文化遗产标志'的讨论却非常少。随着文化遗产经济价值的体现,文化遗产标志也逐步被商业投资者所关注。而文化遗产标
以山羊乳为原料,产ACE抑制肽菌株保加利亚乳杆菌(Lactobacillus bulgaricus)LB6和嗜热链球菌(Streptococcus thermophilus)ST为发酵菌株,采用全因子试验设计对其发酵羊乳产AC
居住区环境景观设计是提升居住环境的有效办法,能够为居民提供更加舒适的生活空间。本文首先对居住区环境景观构成进行简要分析,然后探讨居住区景观设计的原则,最后提出有效
作者自拟蛇蚁汤为主治疗椎动脉型颈椎病31例,并与双氯芬酸钠胶囊为主治疗的13例进行对比观察,两组近期疗效无显著性差异(P＞0.05),经6～12个月(平均8个月)的随访,治疗组疗效稳定2
实现教育公平有利于增进社会公平．稳定社会秩序．促进社会和谐。当前我国实现教育公平过程中存在的主要问题是城乡、地区、阶层之间差别较大．我们可以积极借鉴国外促进教育公平的
烟碱型乙酰胆碱受体（nicotinic acetylcholine receptors,n AChRs）能够快速介导胆碱能突触传递,并在许多认知功能障碍性疾病的过程中发挥作用。昆虫的烟碱型乙酰胆碱受体是新烟
当今世界经济最发达的大国莫过于美国、前苏联、英国、法国、德国和日本。上述六国经济之所以能跃居各国的前列，是同他们教育事业的繁荣密不可分的。众所周知，发展教育有赖于诸
以赤峰膨润土为研究对象,经过提纯制备高纯度蒙脱石标准样,测试其理化性质,结合XRD、SEM和晶体化学式计算法,分析了蒙脱石的晶体形貌、分子结构式及单位层电荷等矿物学特征,
目的:研究心血管内科临床用药常见问题及合理用药。方法:抽调我院2016年9月~2018年9月心血管内科患者作为研究对象,2016年9月~2017年9月实施常规用药管理,2017年10月~2018年9
张锡纯对《内经》、《伤寒论》中有关咽喉病的条文发明其经义,原达其病机,并对有论而无方者,疏定治方,补其未备,认为鼻渊之病位非在脑而在頞,一改旧说,并认为其病位在上(属标