【摘 要】
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本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技
【机 构】
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北京理工大学车辆工程系,北京理工大学车辆工程系,北京理工大学车辆工程系
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本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。
In this paper, the “basic direction” to determine the location of the various components of space agencies, and based on the “basic direction” and the relationship between the closed loop conditions, the establishment of a mathematical model of institutional position analysis. Combining optimization techniques with iterative solutions to nonlinear equations increases the reliability and efficiency of problem solving.
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