基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

来源 :重庆理工大学学报:自然科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hmsx
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为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略。根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型。以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型。运用Q学习算法,得到不同车速下的需求功率、SOC、速比三者关系的MAP图,从而制定出整车智能综合换挡策略。基于AVL/Cruise仿真平台,选取C-WTVC为循环工况,进行综合性能仿真分析。结果表明:与传统综合换挡策略相比,基于Q学习算法的智能综合换挡策略,整车0~50 km/h的加速时间缩短了4.6%,
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选取具有独特性能和优势的电动车作为研究对象,采用轮毂电机加上液压系统进行动力输出,设计稳定性控制器对车辆的横摆稳定性进行控制。通过分层结构的控制器对横摆力矩进行控制,利用电液协调系统调节,增强其横摆稳定性。经研究,设计的基于滑模控制横摆稳定控制器以及电液协调系统对车辆横向稳定性有很大提升。从仿真结果来看,对于质心侧偏角和横摆角速度控制效果很好,车辆抗失稳能力有很大提升,证明了电液协调系统和滑模控制的可靠性。通过NI硬件在环系统对所设计控制器进行验证,证明了其有效性和实时性。
为了开发新型的植物生长调节剂,采用活性拼接法,并通过取代反应和酯化反应合成了一种新型的α-萘乙酸酯类化合物,其化学结构通过1H NMR、13 C NMR及元素分析进行表征。室内生根发芽实验表明该化合物在相同浓度条件下均优于DA-6、6-BA,和萘乙酸甲酯。其中,在浓度为20μg/mL发芽促进率最高,为36.9%,在浓度为30μg/mL时,其对于主根促进率和侧根促进率最高,分别为15.5%,47.4%。杀菌实验表明该化合物对苹果轮纹病菌,小麦纹枯病菌、番茄早疫病菌、马铃薯晚疫病菌、水稻纹枯病菌均具有一定的抑
用微波消解仪提取,以杏仁中总黄酮的提取率为评价指标,通过单因素试验研究了料液比、乙醇浓度、微波温度、微波时间这四个条件对总黄酮提取率的影响,通过实验的过程和结果分析得出总黄酮提取的最佳工艺条件为:料液比1∶30,乙醇浓度80%,微波时间9 min,微波温度80℃,在此条件下总黄酮的平均提取率为1.56 mg/g。用微波辅助提取法操作简便,用时较短,能有效的保护杏仁中其他成分不被破坏等优点,是杏仁中总黄酮提取的理想方法。
以异亮氨酸为骨架,设计合成了一系列二肽化合物,在室温下均能与苯、甲苯、二甲苯、硝基苯、苄醇、汽油和柴油中形成凝胶,最小凝胶质量浓度范围在0.012%~1.45%。我们还测试了二肽化合物苄醇凝胶的染料吸附性能,结果表明,Fmoc-I-I-8苄醇凝胶对甲基紫、罗丹明B和亚甲基蓝均有较好的吸附性能。
目的:制备复方阿昔莫司缓释微丸并对其体外释放特性进行研究。方法:采用流化床包衣技术制备阿托伐他汀钙速释微丸;挤出滚圆法制备阿昔莫司载药丸芯,以乙基纤维素N-100为缓释包衣材料,流化床包衣技术制备阿昔莫司缓释微丸;高效液相色谱法测定阿托伐他汀钙、阿昔莫司的释放度。结果:阿托伐他汀钙微丸溶出迅速,阿昔莫司缓释微丸具有较好的缓释效果。结论:制备的复方阿昔莫司缓释微丸具有较理想的释放效果。
采用水热法合成碱土金属Ca2+共掺杂LaPO4∶Tb3+纳米荧光材料,通过X射线粉末衍射(XRD)、荧光光谱等对所合成样品的物相结构和荧光性能进行分析。研究了反应体系pH值和Ca2+的物质的量掺杂量等对样品物相结构及荧光性能的影响进行分析。结论表明:采用水热法所合成的样品均为纯相的单斜晶系独居石结构,在反应体系pH值=2和Ca2+的掺杂量为5.0%(摩尔分数)的条件下合成的样品荧光效果最好,在54
通过调度电动汽车充电负荷和可再生能源出力,更利于智能电网的运行及与环境的和谐发展。提出一种考虑可再生能源出力的随机性,由充电桩自行控制的电动汽车有序充放电策略。以负荷率、总负荷方差、用户充电成本为目标函数,建立日前优化运行模型。采用天牛须搜索和粒子群结合的智能算法(简称BSO)求解得到次日各个时段的最优充电负荷,将其量化为概率表后下发至充电桩,实现由充电桩对电动汽车充放电的自行控制。最后以含光伏和储能的小区微网为例进行仿真,验证了所提策略能达到电动汽车与可再生能源的和谐并网的效果。
对四种昆仑沥青进行了抗老化性能研究,主要通过RTFOT试验、PAV试验模拟高温老化,通过UV试验模拟高辐射紫外老化;以沥青三大指标试验、MSCR试验评价其各老化阶段的性能,并以红外光谱试验分析其对应的微观变化。
采用PET/BOPP复合膜为基膜,以聚四氟乙烯微粉改性的复合涂料为全息信息记录材料,烘干成膜后模压激光全息防伪信息,再真空镀铝,得到铝层转移效果良好的激光全息转移膜。该转移膜可以重复镀铝多次转移,有效降低了生产成本,并提高了生产效率。
锌在高炉内循环富集,会给高炉生产带来极大的危害,弄清锌对原燃料的性能的影响意义重大。本文采用醋酸锌浸泡法向焦炭中引入锌,模拟研究了高炉气氛下锌对焦炭气化反应动力学的影响,结果表明,焦炭气化反应的限制性环节为界面化学反应;富锌后的焦炭气化反应速率k+均大于普通焦炭,表明锌对焦炭的气化反应有一定的正催化作用,降低焦炭的化学反应活化能,使其反应能在较低温度下发生,但温度的升高会弱化锌对焦炭的气化反应的催化作用,例如,温度在950℃时,富锌焦炭的气化率是普通焦炭的2.08倍;而温度在1150℃时,仅为1.03倍。