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根据防空多管火箭炮的特殊工况,给出系统总体构成及工作流程,对影响多管火箭炮随动系统性能的摩擦力矩、不平衡力矩、燃气流冲击力矩、风力矩以及转动惯量等进行了详细分析,并提供计算公式。对驱动电机、测角装置选取要求及电流环、速度环、控制器的工程设计进行了详细论述。依据设计方法研制一套设备,并给出实验结果。