基于类牛顿学习律的携行外骨骼系统控制

来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：learn_vb

【摘要】

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为了提高系统的控制速度及精度,运用携行系统重复运动这一特性,根据类牛顿迭代学习律的理论,构造了时变的下肢外骨骼迭代学习算子,考虑了人机作用力。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。

【作者】

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【机构】

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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院7系

【出处】

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计算机与数字工程

【发表日期】

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2016年09期

【关键词】

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