【摘要】本文研究了一种基于BP算法的PID控制，利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点，实现对PID控制參数的整定，并利用MATLAB软件进行仿真。首先简要介绍了PID控制理论基础和神经网络的理论基础，并深入研究了BP神经网络。介绍了基于BP神经网络的PID控制原理及步骤。
　　【关键词】PID；神经网络；BP；仿真；参数整定
　　【中图分类号】TP391.9 【文献标识码】A 【文章编号】1672—5158（2013）01—0276—02