【摘 要】
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通过对装载机的立式和卧式工作机构的掘起力大小和动臂举升的全过程中工作机构有关铰点的受力情况的计算，对两种机构的动力学特性进行比较分析。结果表明，卧式机构要比立式机构
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院!110006,广西大学机械工程学院!530004,东北大学机械工程与自动化学院!110006
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通过对装载机的立式和卧式工作机构的掘起力大小和动臂举升的全过程中工作机构有关铰点的受力情况的计算，对两种机构的动力学特性进行比较分析。结果表明，卧式机构要比立式机构产生的掘起力大，在合理的行程范围内，卧式装置具有一定的优越性。
The dynamic characteristics of the two mechanisms are compared and analyzed by calculating the lifting forces of the vertical and horizontal working mechanisms of the loader and the stress conditions of the hinge point of the working mechanism in the whole process of lifting the boom. The results show that the horizontal mechanism has larger digging force than the vertical mechanism, and the horizontal device has certain advantages within a reasonable range of travel.
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