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为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁捧控制器，并对控制器作了仿真分析。仿真结果表明，鲁捧控制器具有较好性能，具有实用价值。
汽车速度自动控制系统鲁棒控制器的研究
【摘 要】
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为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁捧控制器，并对控制器作了仿真分析。仿真结果表明，鲁捧控制器具有较好性能，具有实用价
【机 构】
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吉林工业大学!长春，130025,吉林工业大学!长春，130025,吉林工业大学!长春，130025,浙江大学
【出 处】
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中国公路学报
【发表日期】
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1997年02期
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