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设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按生产顺序为多台机床安装和卸载工件。
一种用于机床上下料的工业机器人行走机构设计
【摘 要】
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设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按生产顺序为多台机床安装和卸载工件。
【机 构】
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潍坊工程职业学院
【出 处】
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现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2021年9期
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