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期刊论文
机构杆组运动分析的解析法
机构杆组运动分析的解析法
来源 :贵州工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:snowlhj
【摘 要】
:
用解析法和函数矩阵对RP-RP-PR型Ш级杆组进行运动分析,推导出该Ш级杆组的通用函数矩阵式,便于计算机编程,并对各类型杆组建模.
【作 者】
:
阎栋
【机 构】
:
贵州工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
贵州工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
Ⅲ级杆组
转动副
移动副
函数矩阵
解析法
机构运动分析
牛头刨床
the group of band Ⅲ poles linkage of rotation
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用解析法和函数矩阵对RP-RP-PR型Ш级杆组进行运动分析,推导出该Ш级杆组的通用函数矩阵式,便于计算机编程,并对各类型杆组建模.
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