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目前大多无人机的自主飞行都是通过地面站的航迹规划实现的,而地面站的航迹规划是基于无人机飞控GPS信号的收发,这大大限制了没有GPS导航的室内无人机的自主飞行。本文探讨了针对室内无人机自主飞行的mixly编程,实现了无人机在室内场地按一定轨迹的前进,后退,左移和右移。
基于Mixly编程的室内无人机自主飞行控制设计
【摘 要】
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目前大多无人机的自主飞行都是通过地面站的航迹规划实现的,而地面站的航迹规划是基于无人机飞控GPS信号的收发,这大大限制了没有GPS导航的室内无人机的自主飞行。本文探讨了
【机 构】
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山西机电职业技术学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2020年9期
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