基于虚功原理的并联机构驱动力和约束力分析

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：raylet

【摘要】

：

以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以一种空间2SPS+2UPU并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步

【作者】

：

叶勇

【机构】

：

重庆电子工程职业学院机电工程系;

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

虚功原理驱动力/约束力并联机构 CAD变量几何法

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

以虚功原理为基础,利用CAD变量几何法,求解空间并联机构各分支的驱动力和约束力。以一种空间2SPS+2UPU并联机构为例,首先构造含有欧拉角的该机构的模拟机构,在此基础上进一步构造F/T(力/力矩)模拟机构,得到其驱动力和约束力解。当改变驱动参数时,F/T(力/力矩)模拟机构随之变化,驱动力和约束力自动求解和动态显示。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。

其他文献

打开心灵之门——音乐欣赏心理分析

音乐欣赏是听众在欣赏音乐时产生的心理活动,是人们感知、体验音乐艺术的实践活动。从音乐欣赏心理的角度分析,音乐欣赏包括情感需要,诗意追求以及认知这三种心理要素。音乐

期刊

音乐欣赏心理分析审美

路桥加固施工技术与质量控制探讨

结合现代施工技术,通过对路桥加固和质量进行全方位分析,指出了路桥加固的原因、特点及标准,总结了现阶段路桥加固施工中应用的方法,并提出了桥梁施工的质量控制手段,以期为

期刊

路桥工程加固施工技术质量控制

磷酸活化磷尾矿制取聚合态钙镁磷肥的工艺条件研究

为减少磷尾矿对环境的损害,采用高温分子间脱水聚合的方法,对利用磷尾矿合成聚合态钙镁磷肥做了研究。将磷酸和磷尾矿按照物质的量比[n(P2O5)∶n(CaO+MgO)]为1∶(1.2~1.8)进

期刊

钙镁磷肥磷尾矿聚合态废弃物新型肥料

浅析成立村级农村小额担保公司的可行性

成立农村小额贷款担保公司，可以增加农民融资渠道、降低农民融资成本，解决农民融资难题。本文分析了成立农村小额贷款担保公司的必要性和可行性，以期达到促进农村经济金融发展的

期刊

小额担保公司可行性必要性

付金荣治疗妇科杂病验案4则

<正>导师付金荣教授从医24年,先后师从多位名师,临床治疗妇科各类疑难杂症,每以辨证准确而收出奇制胜之功。笔者随师门诊近1年,获益匪浅,今择付师临诊所录验案4则,介绍如下。

期刊

妇科杂病中医药疗法验案

影响心肺复苏成功率的相关性因素分析

目的探讨影响心肺复苏成功率的相关因素，进一步提高急诊心肺复苏的成功率。方法总结心肺复苏抢救病例65例，分析心肺复苏成功率与各危险因素之问的关系。结果65例中死亡44例，成功

期刊

心肺复苏成功率危险因素肾上腺素盐酸纳络酮

基于DEA的农业网站信息资源开发利用效率研究

在现有网络信息资源开发利用效率评价方法的基础上，构建了西部农业网站信息资源开发利用效率的指标体系，把开发效率的产出指标作为利用效率的投入指标，运用数据包络分析方法对农

期刊

农业网站信息资源开发利用效率DEA西部

世界卫生组织:全球卫生人力短缺问题依然严峻

2013年11月11日，世界卫生组织在第三届全球卫生人力资源论坛上发布了《普遍真理：没有卫生人力队伍就没有健康》的报告。报告认为，目前全球卫生人力短缺依然严峻，如果得不到及时处

期刊

卫生人力短缺世界卫生组织卫生人力资源

金属钝化曲线的测定实验的改进研究

采用线性电位扫描法测定镍在硫酸溶液中钝化行为。与以往的实验不同之处是使用CHI系列电化学工作站如CH1660A代替JH2X型数字式恒电位仪，实验表明：不但实验的速度有明显提高；而且

期刊

金属镍钝化测定实验改进

体育彩票发行与销售管理的行政法反思

我国体育彩票发行与销售管理制度以国家特许、政府经营和多部门共同监管为特征。该制度在排除社会竞争、防止欺诈的同时,也带来了经营与监管合一的现象,导致体育彩票发行销售

期刊

体育彩票国家发行政府经营销售管理行政许可治理现代化

基于虚功原理的并联机构驱动力和约束力分析

其他学术论文