多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用

来源 :上海海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:muhututu1216
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将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C + +中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.
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