MATLAB Robotics在机器人设计中的应用简析

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laoka

【摘要】

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工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6 R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述

【作者】

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肖勇康献民高勇丁亮

【机构】

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五邑大学机电工程学院

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

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2016年11期

【关键词】

：

工业机器人 MATLAB Robotics 运动学方程动力学仿真

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工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6 R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述了6 R工业机器人自主研发过程中基于MATLAB Robotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法,为6R工业机器人的运动学和动力学分析提供了参考.

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