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节点定位是无线传感器网络重点研究的内容之一,怎样用较少的锚节点达到较高的定位精度,是值得进一步研究的内容。提出了一种基于网格的移动无线传感器网络定位算法,将整个网络区域分为若干个网格,移动节点依次运动到每个网格的中心点,当移动节点到达网格中心点后便按照Random Walk移动模型运动,每次停顿期发射当前的位置坐标给未知节点,使得网格区域内的未知节点都接收到锚节点坐标,当移动节点在网格运动一段时间后再移动到下一个网格。仿真结果表明,该定位算法能够达到较高的定位精度。