工业机器人伺服电机PHM系统开发与研究

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提出一种工业机器人伺服电机PHM系统,可进行硬件及通道配置、业务算法配置和存储显示配置等。通过NI PXI平台搭建硬件采集模块,基于Lab VIEW 2015开发软件系统,实现了对工业机器人伺服电机的故障诊断预测,验证了PHM系统方案的可行性。
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