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提出一种工业机器人伺服电机PHM系统,可进行硬件及通道配置、业务算法配置和存储显示配置等。通过NI PXI平台搭建硬件采集模块,基于Lab VIEW 2015开发软件系统,实现了对工业机器人伺服电机的故障诊断预测,验证了PHM系统方案的可行性。
工业机器人伺服电机PHM系统开发与研究
【摘 要】
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提出一种工业机器人伺服电机PHM系统,可进行硬件及通道配置、业务算法配置和存储显示配置等。通过NI PXI平台搭建硬件采集模块,基于Lab VIEW 2015开发软件系统,实现了对工业
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所,广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室,广东省智能机器人可靠性工程技术研究中心,航空工业第一飞机设计研究院
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2017年6期
【基金项目】
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国家科技重大专项(2016ZX04004006);广东省应用型专项资金(2017B090914003);广东省省级科技计划项目(2016A040403036);工业转型升级(中国制造2025)重点项目(0747-1660SITCA120/2);工信部智能制造专项“智能装备故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证”;广州市机器人及智能装备项目“工业机器人用伺服系统一体化检测技术研究及系统开
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