基于噪声预测的二维卡尔曼跟踪算法在经纬仪航迹测量中的研究

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 3次 | 上传用户：jiji19860729

【摘要】

：

针对卡尔曼滤波涉及到过程噪声协方差矩阵Q和量测噪声协方差矩阵R,实际情况中,Q和R未知或仅知道近似值,在最优滤波器的性能因素中需要考虑到Q和R的误差因素,大多数算法能够很好的辨识R,但在辨识Q时遇到了困难问题。为了能够更精确的获得输出矢量,提出了一种估计Q和R的方法,并对该方法的可靠性进行了实验仿真。同时采用扩展卡尔曼算法对输出的A、E和R进行预测和扩展,然后进行数据处理获得飞行器空间轨迹坐标,最

【作者】

：

韩涛

【机构】

：

中国飞行试验研究院

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

卡尔曼滤波跟踪算法预测经纬仪航迹测量 Calman filter tracking algorithm predict theodolite t

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