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针对装载机工作装置作业过程中各铰点所受动态载荷计算困难的问题,采用拉格朗日方程和模态叠加法建立能够反映工作装置受力特性多柔体动力学模型,利用虚拟样机技术和ADAMS仿真平台实现了工作装置动力学分析。求解了工作装置各铰点力的动态载荷时间历程并进行铲装试验研究,试验测得的铰点力与仿真值之间的误差在6.22%~11.5%之间。试验结果表明,与静力学分析相比,综合考虑工作装置运动姿态和物料载荷的多柔体动力学仿真能够更为准确的计算各铰点的外力变化。采用多柔体动力学仿真获得各铰点的受力变化特性,为工作装置强度分