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为提高煤层气钻采设备的技术水平,满足煤层气开发需求,研发了MZJ-90Y型煤层气斜井钻机。攻克的关键技术包括倾斜井架、上提下压系统、动力头系统、夹持装置、转矩钳、钻具输送装置、负载敏感控制等技术。钻机具有钻进速度快、占地面积小、操作简单、安全性能高等突出优点,能够满足煤层气不同井型的钻井工艺需求。现场试验结果表明,钻机的功能和参数达到设计要求,试验效果良好。