【摘 要】
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针对高超声速飞行器的编队控制问题,忽略过程约束,提出一种基于飞行速度方向一致的编队策略.设计弹道倾角指令和航向角指令,使得多高超声速飞行器的飞行速度方向一致.建立衡
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,北京100081;北京航天自动控制研究所,北京100854
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针对高超声速飞行器的编队控制问题,忽略过程约束,提出一种基于飞行速度方向一致的编队策略.设计弹道倾角指令和航向角指令,使得多高超声速飞行器的飞行速度方向一致.建立衡量编队效果的指标作为性能指标函数,以各飞行器的初始位置、滑翔攻角及开始进行方向协同飞行的位置作为设计变量,同时考虑飞行过程中飞行器间距离的约束,建立优化模型,最后采用遗传算法(GA)和序列二次规划算法(SQP)对优化模型进行求解.仿真结果显示,采用本文的算法能够在预期的飞行阶段内控制多飞行器以良好的编队飞行.
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