【摘 要】
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单目标行人跟踪是计算机视觉目标跟踪领域最基础、也是研究最广泛的任务之一,而目前大多数使用的相关滤波类算法和深度学习类算法则分别在跟踪精度和跟踪实时性上存在不足.针对上述问题,本文提出一种将目标图像的深浅特征融合的实时单目标行人跟踪方法.算法利用卡尔曼滤波器预测目标位置,通过计算四分颜色直方图提取目标的浅层颜色特征,并获得预测相似性以判定预测的可靠性.使用YOLOv4模型作为检测器,提取目标深度特征
【基金项目】
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湖南省自然科学基金（2020JJ4201）；
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单目标行人跟踪是计算机视觉目标跟踪领域最基础、也是研究最广泛的任务之一,而目前大多数使用的相关滤波类算法和深度学习类算法则分别在跟踪精度和跟踪实时性上存在不足.针对上述问题,本文提出一种将目标图像的深浅特征融合的实时单目标行人跟踪方法.算法利用卡尔曼滤波器预测目标位置,通过计算四分颜色直方图提取目标的浅层颜色特征,并获得预测相似性以判定预测的可靠性.使用YOLOv4模型作为检测器,提取目标深度特征并分别计算运动信息和外观信息的距离度量,同时提取浅层颜色特征计算得到相似距离度量,通过特征距离度量的加权融合对检测目标进行匹配与更新.最后,利用提出的轨迹更新策略协调预测和检测的调用关系,达到准确性与实时性的平衡.算法在OTB100和LaSOT数据集上进行了测试实验,结果表明:所提算法的跟踪准确率分别达到0.581和0.453,在GPU上分别能达到33.64 FPS和35.32 FPS的跟踪速度,满足实时跟踪的要求.
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