平行分度凸轮式ATC机械手

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户：maxchou

【摘要】

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本文在分析ＡＴＣ机械手基本运动循环图的基础上，给出了用平行分度凸轮实现ＡＴＣ运动的几种方案，并简述了机构的主要参数与设计思路。 Based on the analysis of the basic motion cycle

【作者】

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田惠民裘雷韩敏彭国勋

【机构】

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西北轻工业学院

【出处】

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制造技术与机床

【发表日期】

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1994年02期

【关键词】

：

ATC 凸轮式凸轮机构循环图自动换刀平面凸轮共轭凸轮压力角直线坐标圆柱凸轮

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本文在分析ＡＴＣ机械手基本运动循环图的基础上，给出了用平行分度凸轮实现ＡＴＣ运动的几种方案，并简述了机构的主要参数与设计思路。 Based on the analysis of the basic motion cycle of ATC robot, this paper presents several schemes to realize ATC motion with parallel indexing cam, and briefly introduces the main parameters and design ideas of the mechanism.

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