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在机器人关节运动和航模转舵等方面需要精确控制，舵机作为一种伺服电机有较高的实用性，本文介绍了舵机的伺服控制原理，并介绍了使用555定时器的硬件模拟PWM和使用单片机模拟PWM的软件控制舵机方法。
机器人关节及转向装置——舵机的原理及应用
【摘 要】
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在机器人关节运动和航模转舵等方面需要精确控制，舵机作为一种伺服电机有较高的实用性，本文介绍了舵机的伺服控制原理，并介绍了使用555定时器的硬件模拟PWM和使用单片机模拟PWM
【机 构】
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天津大学精仪学院精密仪器与光电子实验中心
【出 处】
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高校实验室工作研究
【发表日期】
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2010年1期
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