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采用高精度圆光栅作为标准器,代替多面棱体和自准直仪,研制一种角度传感器现场校准装置.通过设计二级连轴器、装夹附件和全自动驱动系统,实现了现场环境下对角度传感器的高精度自动测量.实验结果表明,该系统分度误差为±9.4″.对分度误差为±30″的光栅编码器进行校准,测得其分度误差为±22.5″,满足不确定度分析要求.