【摘 要】
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转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度.研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响.首先,建立标定模型以及转
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
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转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度.研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响.首先,建立标定模型以及转台误差模型,通过余弦矩阵将转台误差引入标定模型中,从理论上分析了转台误差对加速度计及陀螺标定精度的影响,最后进行了仿真分析.分析表明:转台水平误差对加速度计及陀螺的标定系数的影响较小,可以忽略；而转台非正交误差对加速度计和陀螺标定影响较大,特别对加速度计和陀螺安装误差系数影响较大,能够导致同量级的误差.
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