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在计算机动画和虚拟现实技术中,基于物理的建模方法是高真实感地模拟物体受力变形和运动的有效途径.近年来基于边界元的物理模型方法因其简捷的计算模式而受到关注,该文针对当前边界元模型在视觉效果和计算量上的一些缺陷,分别提出了两方面的改进方法,基于LOD的动态自适应多分辨率网格边界元模型和近似的非线性边界元的物理模型,分别用于在不损失视觉效果的前提下减少计算量以及模拟物体大变形,并提出了相应的加速算法,取得了较好的效果.