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网络化切换系统中状态观测器的设计
网络化切换系统中状态观测器的设计
来源 :西安科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asd_012
【摘 要】
:
将网络化控制系统中被控对象的模型推广到切换系统,利用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器,对任意切换规则和延迟周期数,该观测器都能实现对被控切换系统的跟踪。最后给出
【作 者】
:
于水情
唐映德
【机 构】
:
西安财经学院统计学院陕西西安710061,西安电子科技大学理学院
【出 处】
:
西安科技大学学报
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
网络化切换系统
LYAPUNOV函数
切换观测器
时间延迟
networked switching systems Lyapunov function swit
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将网络化控制系统中被控对象的模型推广到切换系统,利用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器,对任意切换规则和延迟周期数,该观测器都能实现对被控切换系统的跟踪。最后给出了求解观测器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明所提方法的有效性。
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