该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
近年来,随着农业产业结构调整的步伐加快,农作物种类不断增加,农产品调运日趋频繁,检疫性有害生物的传入蔓延风险也随之增大,给本市植检工作带来一定的困难。笔者结合多年植
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作
患者 男 ,5 9岁。 195 7年发现“心脏包块”,因无症状未治疗。 1996年 10月因心悸、气促、胸闷入院。超声心动图示左心房扩大 ,左心室受压变形 ,左心室后壁可见 3.2 cm× 4.
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
我国传统的农药学教育偏重学科知识的传授,但在培养植保专业学生的实践与创造能力方面存在一些缺陷,导致毕业生往往缺乏创新意识,不能很好地适应当前农药生产与植保实践对农
设计一种新型的6自由度精密微动平台,并对其静态和动态性能进行分析。利用3对不同方位的柔性铰链设计一种能实现6自由度运动的柔性运动支链,且支链结构设计在同一平面,将2对