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单摆是一种理想的物理模型,单摆模型在一定条件下呈现的等时性、重复性、对称性,成为仪表制造、机械传动、流体控制等领域的重要研究基础与典型数学模型.在很多应用领域,需要单摆系统能在一定时间段内完成固定角度的摆动与等值周期运动.本文设计的系统通过改变电磁铁中电流的大小,控制摆球加速度大小,调节振动过程中单摆沿圆弧切线方向的回复力,实现单摆特性在较多领域的应用研究.