语义地图导航的智能化服务机器人研究

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hfwandy

【摘要】

：

基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统

【作者】

：

汪红刘科康怡琳王斌陈铂垒

【机构】

：

中南民族大学计算机科学学院

【出处】

：

单片机与嵌入式系统应用

【发表日期】

：

2021年05期

【关键词】

：

机器人操作系统同步定位与地图构建深度学习语义标签服务机器人

【基金项目】

：

湖北省自然科学基金资助项目(BZY18008),中央高校基本科研业务费专项资金创新团队项目(CZT20014),智能化机器人课程体系改革方案研究(201901059032),面向机器人相关课程的智能化探索及实训方法研究(JYX19062)。

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