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针对激光拼焊焊缝边界特征点识别容易受噪声干扰,识别鲁棒性不强问题,提出了一种基于迭代的特征点识别方法。首先,采用最大类间方差法与灰度重心法提取结构光条纹中心线;其次,结合条纹中心线畸变特征,构造直线并计算中心点到直线距离,获得距离曲线,由距离曲线局部极值点对特征点进行初步定位;再次,在初步定位点的小范围内重新构造直线并进行迭代处理准确识别焊缝左右边界特征点;最后,通过序列图像信息对识别的特征点进行校正。采集不同焊接工艺参数下的激光拼焊焊缝图像进行实验,左右边界特征点列坐标绝对误差均值与均方根误差均在