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工业机器人在TFT-LCD制造行业的应用非常广泛,极大的提升企业的智能制造水平,但是如果工业机器人出现故障停机,会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的经济效益。因此,企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以Sankyo液晶面板搬运机器人为例,简要的总结了该机型的常见故障和处理方法,及日常保养和故障管理策略。