【摘 要】
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为了改善传统内窥镜单一的牵引控制方式,设计了一种新型的磁导引控制方式,系统由被控磁铁和控制系统组成。采用虚功原理的有限元计算对系统进行了分析,用ANSYS进行仿真计算并
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为了改善传统内窥镜单一的牵引控制方式,设计了一种新型的磁导引控制方式,系统由被控磁铁和控制系统组成。采用虚功原理的有限元计算对系统进行了分析,用ANSYS进行仿真计算并与实验结果进行对比。使用STM32主控芯片控制微型直线电机带动主控磁铁,采用模糊PID算法进行控制并分析其原理。系统样机在动物实验中取得很好的控制效果体现出较强的适应性,为内窥镜小型化提供了一种切实可靠的解决办法。
In order to improve a single traction control method of traditional endoscope, a new type of magnetic pilot control is designed. The system consists of controlled magnet and control system. The finite element method of virtual work principle was used to analyze the system. The simulation results were compared with the experimental results using ANSYS. Using STM32 master control micro-linear motor drives the master magnet, using fuzzy PID algorithm to control and analyze the principle. System prototype in animal experiments to obtain a good control effect reflects a strong adaptability for endoscopic miniaturization provides a practical solution.
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