【摘 要】
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为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二五研究所 河南洛阳 471023;成都西部泰力智能设备股份有限公司 四川成都 610031
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为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊PID控制算法,通过PLC控制系统实现了升降小车的速度闭环控制.设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行了优化.现场运行结果表明,采用粒子群优化参数的模糊PID控制器使控制系统超调量小,上升时间短,响应速度快,稳定性好,抗干扰能力强.
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