故障现象：一辆2021年产一汽-大众ID.4 CROZZ运动型多功能车，行驶里程1.2万km。用户因偶发无钥匙进入功能失效无法打开车门报修。
　　检查分析：维修人员与用户沟通，当用户携带钥匙用手按住车门外把手触摸传感器开门时，偶尔会出现拉不开车门的现象，但是用遥控钥匙能够正常开锁和闭锁。维修员检查车辆，并未出现用户所述现象，于是先根据该车型门锁的结构与原理，进行如下3方面的操作，以判断问题所在。
　　（1）携带多功能钥匙接近车辆，或者遥控钥匙在工作距离内，并用手按压车门外把手触摸传感器（图1），钥匙上工作指示灯时而亮起时而不亮，车门不能开启。原地晃动钥匙或多次按压车门外把手触摸传感器，偶发车门可开启。由此判断故障不在车门外把手或锁块的机械机构上。
　　（2）作为新能源车，为提高事故安全性，ID车型的车门锁比传统车门锁增加了积極打开功能，车门锁增加了一条机械拉索（图2）。当出现碰撞事故、门锁电气故障或车辆供电电压缓慢降低到10 V以下时，机械拉索会自动结合，用户只要稍用力向上拉车门，可紧急打开车门把手。因此当通过车门外把手触摸传感器无法打开车门锁时，维修人员采用紧急打开车门的方式向上拉车门外把手，但车门依然无法打开，说明车门锁没有进入紧急状态。
　　（3）维修人员打开门锁装饰盖板（图3），用机械钥匙能够正常开启和闭锁车门锁，说明车门控制单元能够根据此信号，正常对门锁电机进行控制。
　　做完上述检查，维修人员没有发现什么有用的信息，于是用故障诊断仪VAS6150对车辆进行检测，未发现任何故障码。查看开启车门时的数据流，也未发现异常。用诊断仪对车门锁进行执行元件诊断，执行元件能够作动，判断车门控制单元功能正常。
　　因为获得的故障线索有限，维修人员没有盲目维修，而是根据用户的使用环境条件，尝试使故障再现。另外，由于无钥匙进入功能涉及面较广，因此维修人员还多次进行不同环境条件下不能开锁的故障模拟，以便找出故障的规律性。经过一天的尝试，在不同的时间段共复现3次车门无法正常开启的现象，具体如下。
　　第一次故障重现时，钥匙上的遥控指示灯不断闪烁。在故障重现之前，维修人员反复通过左前门车门外把手触摸传感器解锁和闭锁约5次。
　　第二次是通过左前车门外把手触摸传感器反复解锁和闭锁3次之后，锁车时不能闭锁，再按压2次后才成功闭锁。等待5～6s后解锁不能成功（钥匙遥控指示灯一直在闪），再按压3～4次之后成功解锁。
　　第三次是通过遥控功能开车门时，前照灯、尾灯以及迎宾灯光打开，外后视镜从折叠状态打开，此时按压左前门车门外把手触摸传感器却无法打开车门，钥匙遥控指示灯也不闪烁。再次按压左前门车门外把手触摸传感器时，车辆出现闭锁。之后再按压触摸传感器2～3次，钥匙遥控指示灯再次闪烁，可以正常解锁。
　　根据ID车型无钥匙进入系统工作原理（图4），当遥控钥匙接近车辆或按压车门外把手触摸传感器时，进入及起动许可控制单元J965通过其天线搜索钥匙，钥匙再通过其发送器发出带密码的开门申请，此时钥匙上的指示灯闪亮。车载电网控制单元J519接收到钥匙发出的开门申请后，进行钥匙身份认证和密码审核，并再次与钥匙进行定位和身份确认。认证完成后车辆网络控制单元ICAS1向舒适系统及车门控制单元发布迎宾灯开启、后视镜打开及车门解锁。
　　按压左前车门外把手触摸传感器不能解锁，此时遥控钥匙上的红色指示灯闪烁，这说明车门外把手触摸传感器肯定没问题;前照灯、尾灯灯光打开，后视镜能从折叠打开，但多次按压车门外把手触摸传感器无法打开车门，这说明车辆的防盗系统没有问题。综合上述检查和分析，维修人员初步判断为遥控钥匙问题或车辆网络控制单元ICAS1软件有问题。
　　由于没有确切证据，维修人员只能通过质保部门，运用车辆数据总线信息记录仪，采集内部工作流并将数据流传回总部。总部反馈该车的车门控制单元内部无故障码，功能异常的原因为车门控制单元检测到ICAS1转发过来的ESP_Sienal信号，触发车门控制单元进入合理的机械模式。电控汽车安全设计理念下，当检测不到车速时，必须确保车门能被打开，而机械模式是最可靠的开门模式。只不过是此种情景属于误触发，造成车门开启异常。
　　故障排除：对该车进行软件刷新，升级车门控制单元的软件，故障得以彻底解决。升级后的软件修改了原程序中，车门控制单元关于车速信号的逻辑控制关系。升级后的软件确保控制单元不会错误进入应急模式，即不会出现停车时无钥匙进入功能异常的现象。