随着人口老龄化加剧,外伤和交通事故的增多,越来越多的人群需要不同程度的肢体康复治疗,减重步态训练是下肢患者康复治疗普遍采用的有效方法之一,康复效果也得到了众多国内外康复中心的认可。本文研究的绳驱动助行机构属于减重步态训练的一种,能够帮助截瘫、偏瘫和有下肢行走困难的患者进行下肢康复训练,具有较广泛的应用价值。本文首先介绍了助行康复机器人的国内外研究现状,并分析了绳索牵引技术在康复领域方面的应用。根据
自白云鄂博矿开采以来,几代选矿人呕心沥血,进行了多项工艺试验与改造,到目前为止,形成较完善选矿工艺。但随着矿床的不断开采,铁矿石的品位越来越低,白云鄂博铁矿多元素共生的特殊
滚动轴承是关键的基础件,广泛地应用于精密机床、机器人、航空航天、计算机磁盘驱动器等精密设备中。随着科技不断发展,对轴系旋转精度提出了更高的要求,提高轴承精度性能显的非
随着对环境保护以及减少资源浪费的要求逐步提高,推行全充填沿空留巷开采,不仅对生产矿井进行技术改造、缓和采掘关系和延长矿井寿命具有现实意义,而且也是使煤炭企业改善安全条
大倾角大采高综采是指对埋藏倾角为35°~60°、厚度为3.5m~6.0m的煤层采用大功率双滚筒采煤机和重型刮板输送机完成破煤、装煤、运煤,采用大吨位综采液压支架控制顶板,一次采全高
弧齿锥齿轮是最复杂的齿轮传动形式之一,由于其具有承载能力强,传动平稳的优势,在航空、航天、农机、汽车等空间相交轴传动中具有广泛的应用。由于必然存在着齿距、齿形方面的制
冲击地压是矿山开采中发生的煤岩体动力灾害之一,随着煤炭开采深度的不断增加,冲击地压问题日趋频繁,特别是在构造区域因地应力异常,能量易积聚,冲击地压发生的强度及其危害更加突
传感网感知节点部署的随机性以及节点能耗殆尽、损坏退出等问题使网络中存在覆盖洞,利用移动节点来修补覆盖空洞是当前较为可行的方法.假定网络在静态节点和移动节点处混合,
煤炭是我国的主要能源,而厚及特厚煤层储量占煤炭总储量的46%以上,为了提高综放开采煤炭的回收率,研究提出了特厚煤层综放工作面小煤柱留巷布置系统。综放工作面煤柱由于受到