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邓小平对外开放理论的形成，基于他对社会主义与资本主义的关系以及资本主义发展趋向的辩证理解。社会主义是对资本主义的“扬弃”，两者在经济发展上的共同要求，决定社会主义有必要向资本主义开放；两者本质上的对立以及社会发展规律表明，社会主义取代资本主义是社会发展的必然趋势。据此，中国不能走资本主义道路，中国的对外开放必须在坚持四项基本原则的基础上进行。