【摘 要】
：
介绍了基于DSP(digital signal processing,数字信号处理)控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理,对系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶的状态空间方程.根据
论文部分内容阅读
介绍了基于DSP(digital signal processing,数字信号处理)控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理,对系统模型进行动力学分析,建立了一个四阶的状态空间方程.根据状态反馈方法实现了倒立控制,在此基础上,设计了基于规则分析的摆起控制方案,最终实现了摆起-倒立控制.实验表明,系统的稳定性好,抗干扰能力强.使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高.
其他文献
<正>10月9日,富安娜(002327)发布公告称,公司收到深圳市南山区人民法院下达的(2013)深南法民二初字第37号《民事判决书》,对于2013年9月13日公开开庭审理的公司诉曹琳(26名被
目的:探讨不同药物治疗方案对妊娠期贫血所产生的经济效果。方法:采用回顾性分析方法,将301例妊娠期贫血的患者分为6个治疗小组,即FA1组(益源生+生血宁)、FA2组(益源生+益气
班主任是高校教育教学工作最直接最基础的实施者，是高校全面贯彻教育方针、实施教育教学计划的中坚力量，也是联系任课教师的纽带和沟通学校与家庭、社会的桥梁。在教育实践活动
设计了适合于地下催化热解/气化的错时喷射催化剂添加装置,在卧式热解反应器中使用四种典型催化剂对新疆淖毛湖长焰煤进行地下催化热解模拟实验.结果表明:四种催化剂可有效提
【正】当前,袖珍基金(以下简称为"微基")的数量正越来越多。微基的相关问题正成为市场关注的重点之一。关于微基的出路,无非是三条:清盘;合并;转型。这三者之间谁更好一些呢?
以广东梅州市为例,针对农业生产基础条件进行深入研究,发现生态农业确实能更好挖掘自然环境资源优势,促进农业基础设施优化,拓宽农业产业发展空间,在先进生态农业理论与技术
每年当我们回头望时总觉得错过了很多机会，而在来年你又会发现自己同样会视而不见许多新的机会，在这个市场中，年年都不缺乏机会，只要有交易的市场存在，只要有交易的人存在，机会就永远存在，关键是你是否把握得到。 最近一个叫《小时代》的电影在热映，虽然笔者没看，但他的副标题：刺金时代，却从另一个角度总结了近来期市的热点，“黄金十年”伴随着黄金的快速回落而终结；“黄金十年”同样伴随着大多数不断抄底的“中国大