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刀具交换系统是加工中心的重要组成部分,换刀时,机械手和刀库执行的动作多、速度快、距离短、要求定位准确,再加上电路和机械方面的保护功能,使得这部分的机械结构和电气控制变得十分复杂.为满足加工需要,刀具必须频繁交换,换刀系统最容易发生故障.根据对台中精机的V105/V80(FANUC 00)加工中心故障率统计,换刀系统的故障率占到整个机床故障的60%以上.