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提出一种较先进的全方位轮被动小滚子安装方式以及整个全方位轮体系架构,为RoboCup小型足球机器人运动机构的加工制作奠定良好基础.
RoboCup小型足球机器人车轮系统设计的研究
【摘 要】
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提出一种较先进的全方位轮被动小滚子安装方式以及整个全方位轮体系架构,为RoboCup小型足球机器人运动机构的加工制作奠定良好基础.
【出 处】
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天津职业院校联合学报
【发表日期】
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2009年5期
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