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基于PLC的机械手控制与计数系统设计
基于PLC的机械手控制与计数系统设计
来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:war3mx1017
【摘 要】
:
介绍了机械手控制与计数系统的基本构成、软硬件设计,分析了机械手工作过程与计数系统设计策略,并根据控制与计数要求,给出了对应的I/O分配表、PLC接线图、顺序功能图和梯形
【作 者】
:
汤光华
伍礼杰
【机 构】
:
湖南化工职业技术学院
【出 处】
:
化工自动化及仪表
【发表日期】
:
2010年8期
【关键词】
:
机械手
计数系统
梯形图程序
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介绍了机械手控制与计数系统的基本构成、软硬件设计,分析了机械手工作过程与计数系统设计策略,并根据控制与计数要求,给出了对应的I/O分配表、PLC接线图、顺序功能图和梯形图程序。
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