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为了更加准确地预测直角铣削力,提高工艺制定、试切、优化效率,本文考虑铣刀刃与工件之间的摩擦影响,建立了铣削力预测模型。模型考虑了后刀面摩擦区、切削刃钝圆摩擦区、前刀面摩擦区的接触特性。通过对20Cr2Ni4钢进行直角铣削,用三维测力仪进行测试,验证了模型的准确性。并研究了考虑摩擦的影响下,切削力与刀具前角、切削速度和切削深度之间的规律。