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期刊论文
新一代航天测量船导航系统信息融合技术
新一代航天测量船导航系统信息融合技术
来源 :电讯技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Wang_Sheng
【摘 要】
:
分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高
【作 者】
:
冯鸿奎
李晓勇
张同双
【机 构】
:
中国卫星海上测控部
【出 处】
:
电讯技术
【发表日期】
:
2007年03期
【关键词】
:
航天测量船
组合导航
信息融合
联邦卡尔曼滤波
实时性
仿真
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分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于一种航天测量船组合导航系统中。
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