论文部分内容阅读
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,基于 APS 内差修正数据的卡尔曼滤波器具备较佳的组合定位效果。
潜艇水下INS/APS组合定位新算法研究
【摘 要】
：
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立 APS 模型和 INS 模型的基础上,设计了一种新的基于 INS/APS 内差修正数据的卡尔曼滤波方
【机 构】
：
海军工程大学电气工程系,海军92910部队装备部,海军士官学校通信导航工程系
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2005年S9期
其他文献
在航空航天遥感遥测技术中,立体定位是一个重要的方向。为了得到精确的目标必须要有足够的控制点。为了得到较高精度的控制点,采用全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS),结合激光测距和连续成像设备,进行图像目标控制点的坐标测量。通过进行针对控制点图像的灰度匹配和最小二乘匹配结合,提高了同名点的匹配精度。通过仿真试验,控制点定位精度小于1m,能够满足要求。
摘要：英语口语教学的根本目的是培养和提高学生的英语交际能力，为高职学生以后的就业和发展打下扎实的基础，具有很重要的现实意义。然而，在高职英语教学当中，英语教师和学生对英语口语都没有足够的重视，学生普遍存在英语口语能力差的情况，具体体现在发音不准、词汇量匮乏、不敢开口、不愿开口甚至不会开口。本文主要对提高高职英语口语能力的具体措施进行深入和详细的探析。 关键词：高职；英语口语；口语教学 中图分类
市场化的改革以及高校的专业设置越来越往社会化方向发展，使得全国有不计其数的高校设立了影视艺术专业，这一类专业的教育对于培养优秀的影视方面的人才有着重要的作用。就目前
以中心刚体带挠性附件的航天器为对象,研究了姿态控制时中心体与附件振动衰减之间的关系。提出了基于模糊规则的趋近律控制,即用模糊规则来选择趋近律的参数,以达到改善品质
摘要：伴随着我国国民经济的飞速发展，我国民用航空产业迎来了大发展契机。在民航类人才需求量急剧增加的大背景下，分析出一套具有自身特色的空中乘务专业人才培养模式，不仅可以促进学院专业人才的教育培养改革，还能够使毕业生在就业时可以与民航类企业更好地完成对接。本文通过介绍目前我国民航业空乘人才人文素养教育的发展现状，提出了针对空中乘务专业人才培养模式的设计方案，并对空中乘务专业进行了必要的战略定位。 关
提出一种新转子球表面测量技术,用光强调制式的单光纤传感器作为测量元件,相应的灵敏度为2.5mv/μm,对该系统进行测试(在0～100μm之内)结果为精度等级优于1%,重复性优于0.5%,设计一种适用于转子表面测量的系统其测量精度达到0.005μm,以直径为38mm的实心转子球为例介绍了整个系统的组成及其工作过程,给出两种有用转子表面图形绘制法—墨克脱投影法和三维表面重现法,并给出了本转子的测量三维