基于机器人控制的盐化工业协同管理系统的构建

来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:li5815736
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对盐化制造业生产流程中存在的底层自动化程度低导致难于进行精确管理,提出了一种基于机器人控制的盐合工业生产过程协同管理控制系统。讨论了生产流程特点,操作流程中存在的问题,研究了上层管理系统协同资源的发现与描述方法,探讨了基于广义扩展的统一描述、发现和集成协议的资源集成服务机制,论述了采用Web服务等的关键技术,在控制底层采用机器人控制,在上层通过协同管理,实现从企业级到车间级的管控一体化集成。
其他文献
阐述了小波去噪的基本原理和方法,利用Matlab提供的小波分析功能函数对一维含噪信号noisbloc进行了除噪分析,分别采用强制去噪、默认阈值处理和指定阈值处理3种方法,完成了信
在对履带车辆进行动力学分析的基础上,给出了通过测量扭力轴扭转角、车体俯仰角及车辆行驶速度来测量路面不平度的方法。对预设路面进行了实地测量、计算和比较,证明该方法是切
针对网格状分簇路由协议的不足,本文在拓扑结构和路由选择上进行了改进并设计了一种简单的基于栅格分簇的路由协议,利用相关数学知识推导了该战术互联网的网络作战效能,验证
研究了纯铁弹带的脱碳机理和机械性能要求,并结合某型小口径炮弹的纯铁弹带技术应用经验,对影响纯铁弹带脱碳工艺质量的因素进行了分析,可为纯铁弹带脱碳工艺的设计提供参考.
为研究钹式换能器共振频率随结构参数变化的规律,分析换能器的性能,建立了钹式换能器的有限元对称模型,探讨了钹式换能器的结构参数与共振频率之间的关系,得出影响共振频率的