【摘 要】
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摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整约束特性的基础上,利用Lagrange方法建立了其
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摩擦圆盘运动传递机构是一类新型的非完整机构,分析其动力学特性可以进一步优化结构设计,实现系统的精确控制.本文在研究其非完整约束特性的基础上,利用Lagrange方法建立了其动力学模型,并结合计算机仿真技术,对其转动角为正弦运动时各转轴上的力矩进行仿真分析,仿真结果显示该机构的结构参数合理,能够保证力矩不至过大,而且力矩曲线较平滑,具有良好的动态特性.
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