【摘 要】
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核电站大修过程中水池区域可能会出现一些需要打捞的异物。针对异物打捞,该文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式操作系统的核用水下异物打捞操作机的设计方法。硬件上将各功能节
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核电站大修过程中水池区域可能会出现一些需要打捞的异物。针对异物打捞,该文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式操作系统的核用水下异物打捞操作机的设计方法。硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-II嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的冗余性。现场水下试验证明,该打捞操作机具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。
During the overhaul of a nuclear power plant, some foreign bodies that need to be salvaged may appear in the pool area. Aiming at the salvage of foreign matter, this paper presents a design method of nuclear underwater salvage operator based on μC / OS-II embedded operating system. Modular function of each node on the hardware, the use of RS485 bus communication, easy system expansion and maintenance; software μC / OS-II embedded operating system ported to the microprocessor, to achieve real-time system, while enhancing the System redundancy. The underwater test in the field proved that the salvage operator has strong reliability, and also verified the feasibility and effectiveness of the design method.
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